掘削機の歴史

掘削機によって掘削される材料は、主に土砂、石炭、シルト、そして下地処理後の岩石です。近年の建設機械の発展状況から判断すると、掘削機の発展は比較的速く、掘削機は土木工事において最も重要な建設機械の一つとなっています。
第一世代の掘削機：電気モーターと内燃機関の登場により、掘削機には高度で適切な電気機器が搭載されるようになり、様々な掘削機製品が次々と誕生しました。1899年には最初の電気掘削機が登場しました。第一次世界大戦後には、ディーゼルエンジンも掘削機に使用されるようになりました。このディーゼルエンジン（または電気モーター）駆動の機械式掘削機が、第一世代の掘削機です。
第二世代の油圧ショベル：油圧技術の普及により、油圧ショベルはより科学的で実用的な伝動装置を備えるようになりました。機械式伝動から油圧式伝動への転換は、油圧ショベル技術における大きな飛躍です。ドイツで最初の油圧ショベルが誕生したのは1950年のことです。機械式伝動から油圧式伝動への転換は、油圧ショベルの第二世代と言えるでしょう。
第三世代の油圧ショベル：電子技術、特にコンピュータ技術の幅広い応用により、油圧ショベルは自動制御システムを搭載できるようになり、高性能化、自動化、インテリジェント化の方向へと発展しました。メカトロニクスの萌芽は1965年頃に見られ、量産型油圧ショベルへのメカトロニクス技術の採用は1985年頃で、その主な目的は省エネルギーでした。油圧ショベルの電子機器は、第三世代の油圧ショベルの特徴です。
掘削機の部品は、主に機械部品と電子部品の2つの部分から構成されています。
1. 機械部品は、動力サポートを提供する純粋に機械的な部品であり、主に油圧ポンプ、グラブバケット、ブーム、トラック、エンジンなどが含まれます。
2. 電子アクセサリは、掘削機の駆動制御部分であり、機械部品を駆動して適切な作業を行うために使用されます。主に、コンピュータバージョン、油圧流量コントローラ、角度センサ、ディーゼルメーター、ヒューズ、点火スイッチ、オイル吸引ポンプなどが含まれます。
機械部品と駆動制御部は相互に補完し合う関係にある。電子制御部は、各機械部品の効率的な動作を駆動・調整するために使用される。機械部品の状態は電子部品を介して電子制御部にフィードバックされ、掘削機の動作をより効果的に調整することで、最高の作業効率を実現する。
作業装置は油圧ショベルの主要部分です。主に停止面より下の土砂を掘削するために使用されますが、最大切削高さより下の土砂も掘削できます。掘削、溝掘り、積込みに加え、簡単な整地作業も可能です。掘削作業はグレードⅠ～Ⅳの土砂の掘削に適しており、グレードⅤ以上の土砂の掘削には油圧ハンマーまたは発破工法が必要です。
バックホーの作業装置は、ブーム、スティック、バケット、ロッカー、コネクティングロッド、およびブームシリンダー、スティックシリンダー、バケットシリンダーを含む作業装置の油圧配管で構成されています。